ارائه‌کننده: رضا زارع زواردهی

استاد راهنما: دکتر سعید کریمیان علی‌آبادی، دکتر فتح اله امّی

استاد ناظر داخلی: دکتر ابراهیم کدیور

استاد ناظر خارجی: دکتر مسعود عیدی عطار‌زاده

تاریخ: 1405/07/27

ساعت: 12:00 الی 13:00

مکان: دانشکده فنی مهندسی، دانشکده مهندسی شیمی، بلوک3،کلاس 351

چکیده:

در پرنده‌های هوایی کوچک، کاهش ابعاد و جرم سامانه‌های روتوری، استفاده از سازوکارهای متداول کنترل زاویه گام پره را با محدودیت‌هایی از نظر پیچیدگی مکانیکی، جرم و امکان پیاده‌سازی مواجه می‌کند. یکی از رویکردهای مطرح برای رفع این محدودیت، استفاده از روتورهای بدون صفحه تغییر گام است که در آن تولید نیرو و گشتاورهای کنترلی از طریق برهم‌کنش میان حرکت روتور، ویژگی‌های مکانیکی پره و بارهای آیرودینامیکی انجام می‌شود. در چنین سامانه‌ای، رفتار دینامیکی پره‌ها و عملکرد آیرودینامیکی روتور به‌صورت متقابل بر یکدیگر اثر می‌گذارند و استفاده از یک مدل یکپارچه برای شبیه‌سازی این برهم‌کنش اهمیت دارد.

هدف این پژوهش، توسعه و پیاده‌سازی یک مدل کوپل‌شده دینامیکی–آیرودینامیکی برای روتور بدون صفحه تغییر گام و بررسی اثر متقابل حرکت پره‌ها و بارهای آیرودینامیکی روتور است. برای این منظور، مدل دینامیکی سیستم جایگزین صفحه تغییرگام، بر پایه ساختار شبیه‌ساز هاب و پره‌ها توسعه داده شده و یک مدل آیرودینامیکی مبتنی بر نظریه المان پره–مومنتوم به آن کوپل شده است. در مدل توسعه‌یافته، وضعیت، سرعت انتقالی، سرعت‌های زاویه‌ای و سرعت دورانی روتور در هر گام زمانی برای تعیین شرایط جریان ورودی و محاسبه نیرو و گشتاور آیرودینامیکی مورد استفاده قرار می‌گیرند. در این پژوهش سینماتیک ملخ و پره‌ها معین فرض شده است.