ارائه دهنده: علیرضا ظفرداراستاد راهنما: دکتر علی یزدیاناستاد مشاور: محمد خلیل زادهاستاد ناظر داخلی: رضا بیرانونداستاد ناظر خارجی: دکتر امیرحسین رجایی (دانشگاه شیراز) تاریخ: 1403/3/22ساعت: 16مکان: آزمایشگاه منفی 2

چکیده: هزینه زیاد برای تولید انرژی الکتریکی و جبران کمبود آن‌ ، یکی از چالش‌ های اساسی برای نیروگاه‌ ها به شمار می‌ آید. جایگزینی موتورهای القایی کم‌ بازده رایج در کولرهای آبی و یا حتی دیگر لوازم‌ خانگی با موتورهای بدون جاروبک مغناطیس دائم  (BLDC) در صنعت تولید لوازم‌ خانگی، باعث کاهش مصرف انرژی الکتریکی و افزایش بازدهی کاری، در این تجهیزات می‌ شود. در این پروژه ضمن معرفی انواع موتورهای مغناطیس دائم، با ارائه یک روش مناسب و ارزان‌ قیمت، موتور BLDC، به‌ عنوان موتور کولرآبی معرفی‌ می‌ شود. در کاربرد کولرآبی، موضوع کنترل سرعت، تحت بار مکانیکی در نرم‌ افزار MATLAB Simulink با روش کنترل ذوزنقه‌ ای (هدایت ۱۲۰ درجه) و با استفاده از بهینه‌ ساز جریان لینک DC، شبیه‌ سازی و نتیجه‌ گیری به‌ عمل می‌ آید. بهینه‌ ساز جریان لینک DC به‌ عنوان بلوک کد نویسی شده‌ در بخش شبیه‌ سازی، نقش مهمی را در کنترل دقیق سرعت موتور بر عهده دارد. بهینه‌ ساز جریان لینک DC، مقادیر منفی جریان و دیگر شکل موج‌ های ناخواسته را حذف می‎ کند. به همین علت در قسمت تولید موج  PWM  مقدار سیگنال کنترل از مقدار تعیین‌ شده برای مقایسه با موج دندان‌ اره‌ ای، بالاتر نمی‎ رود. همچنین ضمن پیاده‌ سازی یک نمونه آزمایشگاهی جهت راستی‌ آزمایی عملی سیستم کنترل محرکه شبیه‌ سازی‌ شده، نتایج آن نیز مورد ارزیابی قرار می‌ گیرد. روش کنترلی مورداستفاده در این پروژه، بر اساس کنترل حلقه بسته (کنترل‌ کننده PI) است. استفاده از برد آردوینو یونو، مبتنی بر پردازنده AVR، برای پیدا سازی کنترل کننده PI، به دلیل قابلیت اطمینان زیاد و به‌ صرفه‌ بودن ازلحاظ قیمت برای مصرف‌ کننده، در این پروژه بهره‌ گرفته می‌ شود. مصرف‌ کننده به کمک برد کنترلی موتور، قادر به کنترل سرعت موتور به‌ صورت دستی توسط ولوم تعبیه‌ شده و با استفاده از استراتژی کنترل پهنای پالس (PWM) می‌ باشد و این امر، تغییر سرعت مرجع موتور را ممکن می‌ سازد و درنتیجه باعث تغییر سرعت موردنظر برای دمیده شدن باد به داخل خانه می‌ شود. امکان تنظیم دمای خانه به کمک حسگر دما نیز به‌ صورت خودکار در نظر گرفته می‌ شود، به‌ طوری‌ که سرعت دمیدن باد به داخل خانه توسط حسگر دما قابل‌ تعیین است.